Documentos para Fronteiras

Para entrar no Brasil 
Cidadãos de países integrantes do Mercosul não precisam de visto, basta apresentar o passaporte ou documento de identidade válido. Crianças e bebês também precisam portar identidade (apresentar somente a certidão de nascimento não é aceito).
A partir de 2019, turistas da Austrália, Canadá, Estados Unidos e Japão não precisam mais de visto para entrar no Brasil. Se você é de outros países, consulte no link abaixo se há necessidade de visto
http://www.portalconsular.itamaraty.gov.br/vistos-para-viajar-ao-brasil
Com relação a habilitação para dirigir no Brasil, os turistas habilitados no exterior podem conduzir veículos no Brasil, desde que a carteira de habilitação estrangeira e seu documento de identidade estejam válidos.

Para entrar na Argentina
Caso o turista seja do Mercosul, é necessário somente identidade. Crianças e bebês também precisam portar identidade (apresentar somente a certidão de nascimento não é aceito). Para turistas de outros países, é necessário passaporte e, em alguns casos, visto. Neste site você pode consultar quais países necessitam de visto para entrar na Argentina.
https://www.argentina.gob.ar/interior/migraciones/documentacion-para-ingresar-al-pais

Para entrar no Paraguai
Caso o turista seja do Mercosul, é necessário somente identidade. Crianças e bebês também precisam portar identidade (apresentar somente a certidão de nascimento não é aceito). Para turistas de outros países, no site abaixo é necessário consultar se há a necessidade de visto: https://www.visitparaguay.travel/v1/paraguay